Compound eye imaging device

Abstract

Abstract Translated from Japanese (57)【要約】 【目的】 二重像の存在する領域及びその近傍の画像情 報から、連続性の失わない画像を生成して画像の劣化を 防止する。 【構成】 左右両撮像系１０L 、１０R からのビデオ信 号が入力される画像処理部３０は、画像入力部３２と、 画像変換部３８と、合成画像メモリ３９とを有する。画 像変換部３８はさらに、各ビデオ信号から被写体の同一 部分に対応する対応点対を抽出する対応点抽出部３３ と、抽出された各対応点対の三次元位置情報に基づき、 二重像の領域分けを行なう二重像領域分け部３４と、各 二重像が二重像非発生領域に接続する割合の多い方の画 像を決定する二重像種別判断部３５と、二重像種別判断 部３５により二重像非発生領域に接続する割合が多いと 決定された画像を合成画像生成データとして用い、他方 の画像を除去する片側二重像一括除去部３６とを有す る。 (57) [Abstract] [Purpose] An image that does not lose continuity is generated from image information in a region where a double image exists and in the vicinity thereof to prevent image deterioration. [Structure] The image processing unit 30 to which the video signals from the left and right imaging systems 10L and 10R are input, and an image input unit 32, It has an image conversion unit 38 and a composite image memory 39. The image conversion unit 38 further extracts a corresponding point pair corresponding to the same part of the subject from each video signal. And based on the extracted three-dimensional position information of each corresponding point pair, A double image area dividing unit 34 that divides a double image, and a double image type determining unit 35 that determines an image having a higher ratio of connecting each double image to the double image non-occurrence area. The double-image type determining unit 35 uses an image determined to have a large proportion of connections to the double-image non-occurrence region as composite image generation data, and has a one-side double-image batch removing unit 36 that removes the other image.

Inventors

• 👤 Hideaki Mitsutake
• 👤 英明 光武
• 👤 Tatsuji Katayama
• 👤 達嗣 片山
• 👤 Jun Tokumitsu
• 👤 純 徳光
• 👤 Shigeyuki Suda
• 👤 繁幸 須田

Bibliographic Details