Endoscope guiding apparatus and method

Abstract

Abstract Translated from Japanese (57)【要約】 【課題】 簡便かつ高精度に内視鏡先端部の位置を判断 できるようにする。 【解決手段】 内視鏡の誘導のため、検査対象の仮想内 視鏡画像と内視鏡先端の位置および姿勢の情報をデータ ベースに記憶しておく。検査対象の実軟性内視鏡画像を 取得すると、前記実内視鏡画像を前記データベース内の 仮想内視鏡画像と比較して、前記内視鏡画像と最も類似 度が高い仮想内視鏡画像を決定する。そして、決定され た仮想内視鏡画像の情報から、前記実内視鏡画像に対応 する軟性内視鏡先端部の位置と姿勢を決定する。 (57) [Summary] [PROBLEMS] To enable easy and highly accurate determination of the position of the endoscope tip. SOLUTION: For guidance of an endoscope, a virtual endoscope image of an inspection object and information on the position and orientation of the endoscope tip are stored in a database. When acquiring the real flexible endoscope image of the inspection object, the real endoscope image is compared with the virtual endoscope image in the database, and the virtual endoscope image having the highest similarity with the endoscope image To determine. Then, the position and the posture of the distal end portion of the flexible endoscope corresponding to the real endoscope image are determined from the information of the determined virtual endoscope image.

Inventors

• 👤 Kiyoshi Yoda
• 👤 潔 依田
• 👤 Atsushi Nagata
• 👤 敦 永田
• 👤 Yukio Kosugi
• 👤 幸夫 小杉
• 👤 Eiju Watanabe
• 👤 英寿 渡辺
• 👤 Hiroyuki Aoki
• 👤 宏之 青木

Bibliographic Details