Grab system actuated by a servo motor

Abstract

Abstract Translated from French Système de préhension d'un objet (100). Object gripping system (100). Un circuit de détection (23, 24) est installé sur les mâchoires (4 et 5) d'une pince. Dès que l'objet (100) est saisi, un commutateur fait basculer le système d'asservissement d'un asservissement en position des mâchoires (4, 5) à un système d'asservis­sement en effort d'un moteur (16). Une plus grande douceur de la préhension est obtenue. A detection circuit (23, 24) is installed on the jaws (4 and 5) of a clamp. As soon as the object (100) is grasped, a switch switches the servo system from a servo in position of the jaws (4, 5) to a force servo system of a motor (16). Greater grip is obtained. Application à la saisie d'objets fragiles. Application to the seizure of fragile objects.

Inventors

• 👤 Frédéric Sgarbi
• 👤 Jean-Marie Detriche

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