Method of steering the rear wheels of a motor vehicle in the same direction depending upon the steering of the front wheels

Abstract

Abstract Translated from German Bei einem Verfahren zum gleichsinnigen Auslenken der Hinterräder eines Kraftfahrzeuges in Abhängigkeit von der Auslenkung der Vorderräder wird der Lenkwinkel der Hinterräder auf einen Wert begrenzt, bei dem die Vorderräder einen Lenkwinkel besitzen, bei dem sie das Seitenkraftoptimum übertragen. Weitere Abhängigkeiten können in das Ergebnis eingehen, beispielsweise die Fahrzeuggeschwindigkeit und die aktuelle Haftreibung zwischen Fahrzeugreifen und Fahrbahnoberfläche. In a method for deflecting the rear wheels of a motor vehicle in the same direction as a function of the deflection of the front wheels, the steering angle of the rear wheels is limited to a value at which the front wheels have a steering angle at which they transmit the optimum lateral force. Further dependencies can be included in the result, for example the vehicle speed and the current static friction between the vehicle tire and the road surface.

Inventors

• 👤 Franz Zieglmeier
• 👤 Willy Rampf
• 👤 Josef Manseicher
• 👤 Peter Fehrer

Bibliographic Details