Means and method for measuring the course of a land vehicle

Abstract

Abstract Translated from German Zur autarken Kursbestimmung eines Landfahrzeugs kann ein Fahrdaten auswertender Sensor mit einem Erdmagnetfelddaten auswertenden Sensor kombiniert werden. Auf diese Weise lassen sich die Vorteile einer Kurzstreckenstabilität des Fahrdaten auswertenden Sensors mit einer Langstreckenstabilität des Erdmagnetfelddaten auswertenden Sensors verbinden. Besonders günstige Ergebnisse werden erzielt, wenn die Ausgangssignale des Fahrdaten auswertenden Sensors über einen Hochpaß und die Ausgangssignale des Erdmagnetfelddaten auswertenden Sensors über einen Tiefpaß geführt und beide Signale anschließend addiert werden. Die Erfindung ist zur Ergänzung eines stadtplangestützten elektronischen Ortungs- und Navigationssystem für Autofahrer anwendbar. For the autonomous course determination of a land vehicle, a sensor that evaluates driving data can be combined with a sensor that evaluates geomagnetic field data. In this way, the advantages of a short distance stability of the sensor evaluating driving data can be combined with a long distance stability of the sensor evaluating geomagnetic field data. Particularly favorable results are achieved if the output signals of the sensor evaluating driving data are routed via a high pass and the output signals of the sensor evaluating geomagnetic field data are routed via a low pass and the two signals are then added. The invention can be used to supplement a city map-based electronic positioning and navigation system for motorists.

Inventors

• 👤 Ernst-Peter Dipl.-Ing. Neukirchner
• 👤 Dietmar Dipl.-Ing. Schlögl

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