Distance-regulating system for automotive vehicles

Abstract

Abstract Translated from German Zur Regelung des Abstands zwischen mehreren, innerhalb eines Fahr­zeugverbands (1) fahrenden Kraftfahrzeugen (2-4) wird deren Antriebs- bzw. Verzögerungsleistung so gesteuert, daß die zeitliche Änderung der fahrzeugeigenen Geschwindigkeit dvi/dt eines jeden Kraftfahrzeugs einer Sollbeschleunigung dvs/dt mit minimaler Differenz bzw. vor­gegebener Dynamik nachgeführt wird. Hierzu wird innerhalb eines Kraftfahrzeugs (2) des Fahrzeugverbands (1) die erforderliche Sollbe­schleunigung bereitgestellt und den anderen Fahrzeugen (3, 4) drahtlos übermittelt. Die Vorgabe der Sollbeschleunigung kann durch einen Fahrzeugführer des den Fahrzeugverband anführenden Kraftfahrzeugs (2), einen Autopiloten oder ein Verkehrsleitsystem erfolgen oder aus Betriebs- und/oder Fahrparametern der Kraftfahrzeuge (2-4) ermittelt werden. To regulate the distance between several motor vehicles (2-4) driving within a vehicle group (1), their drive or deceleration power is controlled in such a way that the change over time in the vehicle's own speed dvi / dt of each motor vehicle corresponds to a target acceleration dvs / dt with minimal Difference or predetermined dynamics is tracked. For this purpose, the required target acceleration is provided within a motor vehicle (2) of the vehicle association (1) and transmitted wirelessly to the other vehicles (3, 4). The target acceleration can be specified by a vehicle driver of the motor vehicle (2) leading the vehicle group, an autopilot or a traffic control system or determined from operating and / or driving parameters of the motor vehicles (2-4).

Inventors

• 👤 Dieter Dr. Dipl.Phys. Marx
• 👤 Norbert Dipl.-Ing. Stelter

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