Photoelectric angle measuring device

Abstract

Abstract Translated from German Bei einer lichtelektrischen Winkelmeßeinrichtung zur Messung der Winkellage zweier relativ zueinander dreh­barer Objekte wird eine mit dem einen Objekt verbun­dene Gitterteilung (WTa) eines Teilungsträgers (TTa) von einer mit dem anderen Objekt verbundenen Abtast­einheit abgetastet. Zur Eliminierung der Exzen­trizität zwischen der Gitterteilung (WTa) und der Drehachse (Da) des Teilungsträgers (TTa) wird der von einer Lichtquelle (La) ausgehende Lichtstrahl (LSa) in einem ersten Gitterteilungsbereich (WB1a) der Git­terteilung (WTa) in zwei Beugungsstrahlen erster Ord­nung (+BS1a, -BS1a) unter den beiden Beugungswinkeln (+α1a, -α1a) aufgespalten. Nach zweimaliger Umlenkung an zwei parallelen Spiegeln (SP1a, SP2a) vereinigen sich die beiden Beugungsstrahlen erster Ordnung (+BS1a, -BS1a) wieder parallel zu sich selbst unter den bei­den gleichen Beugungswinkeln (+α1a, -α1a) in einem zweiten Gitterteilungsbereich (WB2a), der dem ersten Gitterteilungsbereich (WB1a) der Gitterteilung (WTa) diametral gegenüberliegt. In a photoelectric angle measuring device for measuring the angular position of two objects which can be rotated relative to one another, a grating division (WTa) of a graduation carrier (TTa) connected to the one object is scanned by a scanning unit connected to the other object. In order to eliminate the eccentricity between the grating (WTa) and the axis of rotation (Da) of the graduation carrier (TTa), the light beam (LSa) emanating from a light source (La) is first in two grating diffraction beams in a first grating division area (WB1a) of the grating division (WTa) Order (+ BS1a, -BS1a) split under the two diffraction angles (+ α1a, -α1a). After two deflections at two parallel mirrors (SP1a, SP2a), the two first-order diffraction beams (+ BS1a, -BS1a) combine again parallel to themselves at the same two diffraction angles (+ α1a, -α1a) in a second grating division area (WB2a) which is diametrically opposite to the first grating division area (WB1a) of the grating division (WTa).

Inventors

• 👤 Alfons Dipl.-Ing. Spies

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