Brake-pressure regulation system

Abstract

Abstract Translated from German Es wird ein Bremsdruckregelsystem für ein Fahrzeug beschrieben, bei dem die Radgeschwindigkeit V R und der Bremsdruck P B laufend gemessen werden und hieraus unter Verwendung eines Systemmodells für die Radgeschwindigkeit Modellparameter geschätzt werden, die die physikalischen Größen µ, V F , dµ/ds, s und P B implizit enthalten. Wenigstens eine dieser physikalischen Größen wird bestimmt und zur Bremsdruckregelung ausgenutzt. A brake pressure control system for a vehicle is described in which the wheel speed V R and the brake pressure P B are measured continuously and model parameters are estimated therefrom using a system model for the wheel speed, which physical parameters μ, V F , dμ / ds, s and P B implicitly included. At least one of these physical quantities is determined and used for brake pressure control.

Inventors

• 👤 Chi-Thuan Cao
• 👤 Helmut Janetzke
• 👤 Alfred Schulz
• 👤 Harald Michi

Bibliographic Details