Arrangement of robot joints

Abstract

Abstract Translated from German Die Erfindung betrifft eine Robotergelenkanordnung, bei der jedes Gelenk (1, 2) mit eigenem Elektromotor (3,30) und Untersetzungsgetriebe (1, 24) versehen ist. Zur Erzielung eines möglichst kurzen Abstandes zwischen Schwenkachse (v) und Flanschfläche (25) für das Werkzeug ist das zweite Gelenk (2) in einer gabelartigen Fortsetzung (19) des ersten Gelenkes (1) gelagert. The invention relates to a robot joint arrangement in which each joint (1, 2) is provided with its own electric motor (3, 30) and reduction gear (1, 24). To achieve the shortest possible distance between the swivel axis (v) and the flange surface (25) for the tool, the second joint (2) is mounted in a fork-like extension (19) of the first joint (1).

Inventors

• 👤 Rainer Keppler
• 👤 Robert Kleemann

Bibliographic Details