Process for determining the reference brake torque for the wheels of a vehicle

Abstract

Abstract Translated from German Es wird ein Verfahren zur Ermittlung des Sollbremsmoments für die verschiedenen Räder eines Fahrzeugs beschrieben, bei dem von den Radgeschwindigke i ten V RI und der Fahrzeuggeschwindigkeit V F abhängige Signale hierzu verwendet werden. There is described a method for determining the desired braking torque for the various wheels of a vehicle, dependent upon which of the ten Radgeschwindigke i V RI and the vehicle speed V F signals are used for this purpose. Die Signale, aus denen die Sollbremsmomente ermittelt werden, werden dadurch gewonnen, daß die den Radge- schwindigke i ten und der Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechenden Signale über ein speziell ausgebildetes Kalman Filter geführt werden. The signals from which the target braking moments are determined, are obtained in that the schwindigke Radge- the i th and the vehicle speed corresponding signals are passed over a specially designed Kalman filter.

Inventors

• 👤 Anton. Dr.-Ing. Van Zanten
• 👤 Gerhard. Dr.-Ing. Heess
• 👤 Hans Peter Prof. Dr.-Ing. Geering

Bibliographic Details