Stepping motor of the hybrid multiphase-type and its control device

Abstract

Abstract Translated from French Le moteur pas-à-pas rotatif ou linéaire comporte un aimant permanent muni de pièces polaires dont les extrémités définissent des entrefers. Ce moteur comporte un deuxième aimant permanent de sorte que son primaire présente un aimant (6) muni de pièces polaires (4) et (7) et son secondaire présente un aimant (9) muni de pièces polaires (5) et (10). Chaque aimant (6), (9) est soumis au champ d'un bobinage (2) qui est perpendiculaire à la direction de son aimantation et dirigé vers l'une ou l'autre des extrémités de chaque pièce polaire de façon à créer un aiguillage du flux des aimants. Dans le cas d'un moteur rotatif, le bobinage (2) a de préférence une forme de tore à section circulaire et le trajet du flux autour d'une section circulaire de bobinage a également une forme sensiblement circulaire de façon que chaque partie du bobinage (2) soit entourée par du fer de longueur minimale. Chaque entrefer est encadré par deux aimants et le couple de maintien résiduel est renforcé. Ce couple peut être annulé par une impulsion de déverrouillage. The rotary or linear stepping motor comprises a permanent magnet provided with pole pieces, the ends of which define air gaps. This motor has a second permanent magnet so that its primary has a magnet (6) provided with pole pieces (4) and (7) and its secondary has a magnet (9) provided with pole pieces (5) and (10). Each magnet (6), (9) is subjected to the field of a coil (2) which is perpendicular to the direction of its magnetization and directed towards one or the other of the ends of each pole piece so as to create a magnets flow switch. In the case of a rotary motor, the winding (2) preferably has the shape of a torus with a circular section and the flow path around a circular section of the winding also has a substantially circular shape so that each part of the winding (2) is surrounded by iron of minimum length. Each air gap is surrounded by two magnets and the residual holding torque is reinforced. This torque can be canceled by an unlocking pulse. Utilisation en moteur pas-à-pas rotatif ou linéaire, notamment en robotique. Use in rotary or linear stepper motor, especially in robotics.

Inventors

• 👤 Gérard Koehler

Bibliographic Details