Method of picking up a layer of containers and gripper to transfer a complete layer of containers

Abstract

Abstract Translated from French L'invention se rapporte à un procédé de préhension d'une couche de récipients (23) tels des bouteilles, et aux têtes de préhension de toute couche de tels récipients. The invention relates to a method of gripping a layer of containers (23) such as bottles, and to the gripping heads of any layer of such containers. Le procédé est caractérisé en ce qu'on encadre la couche de récipients (23) au moyen de quatre machoires (12 à 15) actionnées simultanément et que l'on combine le pincement des machoire à des vibrations. The method is characterized in that the container layer (23) is framed by means of four jaws (12 to 15) actuated simultaneously and that the pinching of the jaws is combined with vibrations. Selon une autre caractéristique de l'invention, on agit dans le sens de l'appui des rangées les unes sur les autres avec une force de pincement (F 1 , F 2 ) plus importante que la force (f 1 , f 2 ) avec laquelle on agit dans le sens de l'appui des récipients les uns contre les autres dans leur rangée. According to another characteristic of the invention, one acts in the direction of the support of the rows on each other with a gripping force (F 1 , F 2 ) greater than the force (f 1 , f 2 ) with which is acted in the direction of support of the containers against each other in their row. Application à l'industrie du matériel de manutention. Application to the handling equipment industry.

Inventors

• 👤 Jackie Vasseur
• 👤 Roger Vasseur

Bibliographic Details