Positioning device

Abstract

Abstract Translated from German Ein Stellantrieb zum winkelgenauen Positionieren beispielsweise eines Arbeitsgliedes an einem Roboter weist einen Antriebsmotor und ein Übersetzungsgetriebe auf. Letzteres besteht aus mindestens einem Spindeltrieb, welcher ein um die Abtriebswelle geführtes und an dieser kraft-oder formschlüssig befestigtes Stahlband o. dgl. bewegt. Die Abtriebswelle ist entgegen dem vom Zugmittel aufgebrachten Drehmoment vorgespannt. Die Vorspannung kann durch einen gegensinning gleichlaufenden Spindeltrieb aufgebracht werden. Außerdem oder alternativ ist is möglich, die Vorspannung durch Federkraft aufzubringen, welche auf das Stahlband bzw. die Stahlbänder wirkt. An actuator for precise positioning of a working element on a robot, for example, has a drive motor and a transmission gear. The latter consists of at least one spindle drive, which moves a steel belt or the like which is guided around the output shaft and fastened to it in a force-fitting or form-fitting manner. The output shaft is biased against the torque applied by the traction device. The preload can be applied by a spindle drive running in opposite directions. In addition or alternatively, it is possible to apply the prestress by spring force, which acts on the steel strip or the steel strips.

Inventors

• 👤 Werner Kring
• 👤 Karl Schleifenbaum

Bibliographic Details