Method for the automatic recognition of an image on the basis of a corresponding reference image

Abstract

Abstract Translated from French L'invention concerne un procédé de reconnaissance automatique d'une image (I) à partir d'une image correspondante de référence. Ce procédé consiste à obtenir, grâce à des moyens de détection opto-électroniques (C), des signaux représentatifs de l'image à reconnaître et de l'image de référence. Ces signaux sont numérisés et enregistrés dans une mémoire M; on détermine ensuite, grâce à une unité de traitement (UT), les coordonnées d'une ligne de contour caractéristique dans l'image à reconnaître et l'image de référence. On segmente ensuite cette ligne et on code les segments (Si). Le procédé est caractérisé en ce qu'il consiste ensuite à attribuer à chaque segment un couple de valeurs (ρi, ϑi) concernant sa longueur (ρi) et son angle (ϑi) par rapport à une direction de référence. On compare ces couples de valeurs en recherchant des coïncidences entre des gros segments du contour à reconnaître et du contour de référence. Application à la reconnaissance de formes, notamment pour la robotique. The invention relates to a method for automatically recognizing an image (I) from a corresponding reference image. This process consists in obtaining, thanks to opto-electronic detection means (C), signals representative of the image to be recognized and of the reference image. These signals are digitized and stored in a memory M; the coordinates of a characteristic contour line in the image to be recognized and the reference image are then determined, using a processing unit (UT). We then segment this line and we code the segments (Si). The method is characterized in that it then consists in assigning to each segment a pair of values (ρi, ϑi) concerning its length (ρi) and its angle (ϑi) with respect to a reference direction. These pairs of values are compared by looking for coincidences between large segments of the contour to be recognized and of the reference contour. Application to pattern recognition, especially for robotics.

Inventors

• 👤 Didier Duvin
• 👤 Benoît Dupeyrat

Bibliographic Details