Method of controlling a stepping motor

Abstract

Abstract Translated from French Le procédé pour asservir le moteur pas à pas propose plusieurs niveaux de largeur d'impulsions de commande U pour adapter le couple fourni par le moteur aux contraintes qui lui sont imposées. Le procédé consiste à mesurer la tension induite Ui dans un intervalle T UI , situé immédiatement avant la fin de l'impulsion de commande U si la durée de ladite impulsion ne dépasse pas une durée prédéterminée T n (fig. 8) ou dans une fenêtre T x ouverte dans l'impulsion de commande U si ladite impulsion dépasse ladite durée T n (fig. 11). The method for controlling the stepping motor proposes several levels of width of control pulses U to adapt the torque supplied by the motor to the constraints which are imposed on it. The method consists in measuring the induced voltage Ui in an interval T UI , located immediately before the end of the control pulse U if the duration of said pulse does not exceed a predetermined duration T n (fig. 8) or in a window T x open in the control pulse U if said pulse exceeds said duration T n (fig. 11). Le procédé trouve son application pour asservir des moteurs pas à pas dont le stator présente des entrefers ou des zones saturables. The method finds its application to control stepper motors whose stator has air gaps or saturable zones.

Inventors

• 👤 Mai Tu Xuan
• 👤 Michel Grosjean

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