Antilock braking force control circuit

Abstract

Abstract Translated from German Es wird ein blockiergeschützter Bremskraftregelkreis für Fahrzeuge vorgeschlagen, bei dem eine Auswerteschaltung das Drehverhalten (Geschwindigkeit, Beschleunigung, Schlupf) mindestens eines gebremsten Rades überwacht und hieraus Bremsbefehle, wie schnelles oder langsames Druckanheben oder Druckabsenken bzw. Druckhalten für Bremsbetätigungsorgane ableitet. Zur Erzielung möglichst kurzer Bremswege ist die Auswerteschaltung so ausgebildet, daß in einer «Startphase», d.h. nach einem ersten Einbremsen, d. h. Bremsdruckerhöhen, im Anschluß an eine ungebremste Fahrt der vorhandene Bremsdruck konstant gehalten wird, wenn die Radbeschleunigung einen vorgegebenen (negativen) Schwellwert unterschritten hat. Wird dieser negative Schwellwert rücküberschritten, so wird der Bremsdruck weiter erhöht, bis der negative Schwellwert erneut unterschritten wird. Die Startphase wird erst dann beendet, wenn die Radbeschleunigung einen weiteren, betragsmäßig deutlich größeren (negativen) Schwellwert unterschritten hat bzw., wenn ein weiteres Kriterium einen unzulässig hohen Schlupf bzw. eine sehr niedrige Radumdrehungsgeschwindigkeit des überwachten Rades anzeigt. Nach Beendigung der Startphase wird in Abhängigkeit von dem erfaßten Raddrehverhalten der Bremsdruck wieder geändert. An anti-lock brake force control circuit for vehicles is proposed, in which an evaluation circuit monitors the turning behavior (speed, acceleration, slippage) of at least one braked wheel and derives braking commands such as rapid or slow pressure increase or pressure reduction or pressure maintenance for brake actuators. In order to achieve the shortest possible braking distances, the evaluation circuit is designed in such a way that in a "start phase", i.e. after a first braking, ie increasing the brake pressure, following an unbraked journey, the existing braking pressure is kept constant when the wheel acceleration falls below a predetermined (negative) threshold value Has. If this negative threshold value is exceeded again, the brake pressure is increased further until the negative threshold value is again undershot. The start phase is only ended when the wheel acceleration has fallen below a further, significantly larger (negative) threshold value or when another criterion indicates an impermissibly high slip or a very low wheel rotation speed of the monitored wheel. After the start phase, the brake pressure is changed again depending on the detected wheel turning behavior.

Inventors

• 👤 Heinrich Beckmann
• 👤 Jens Ottersbach
• 👤 Willibald Roider
• 👤 Eckart Dr. Saumweber

Bibliographic Details