Operating device for brake device

Abstract

Abstract Translated from Japanese (57)【要約】 【課題】 μスプリット条件において自動車のブレーキ 特性を最適にする。 【解決手段】 制御手段１０２はロー車輪の検出された ロック傾向に応答して該ロー車輪のブレーキ圧力をロッ クを回避する方向に制御する。実際と目標のヨー角速度 の差Δωより安定性目標値ｆｚｓｔａｂ ist が算出さ れ、また車両縦方向速度Ｖ l から目標安定性値ｆｚｓｔ ａ soll が算出され、さらにこれらの差Δｆｚｓｔａｂが 求められる。ハイ車輪のブレーキ装置を操作するための 操作手段１０３は、ロー車輪のロック傾向の検出に応答 して、ハイ車輪のブレーキ圧力の過程を当該差Δｆｚｓ ｔａｂの関数として操作する。 (57) [Summary] [PROBLEMS] To optimize the braking characteristics of an automobile under μ split conditions. SOLUTION: A control means 102 controls a brake pressure of the low wheel in a direction to avoid locking in response to a detected locking tendency of the low wheel. Actual and stability target value from the difference Δω of the yaw angular velocity of the target fzstab ist is calculated, also the target stability value from the vehicle longitudinal velocity V l fzst a soll is calculated, and the difference Δfzstab is obtained. The operating means 103 for operating the brake device for the high wheel responds to the detection of the locking tendency of the low wheel by detecting the process of the brake pressure of the high wheel by the difference Δfzs. Operate as a function of tab.

Inventors

• 👤 Jost Brachert
• 👤 ヨスト・ブラヒェルト
• 👤 Elmar Mueller
• 👤 エルマー・ミューラー

Bibliographic Details