In-vehicle scanning radar device

Abstract

Abstract Translated from Japanese (57)【要約】 【課題】 本発明は自車線上に存在する対象物を精度良 く検出する装置として好適な車載走査型レーダ装置に関 し、カーブの走行中に高い判別精度を維持することを目 的とする。 【解決手段】 検出領域内に存在する対象物５４を検出 する走査型レーダを設ける。対象物５４との相対距離 と、自車の旋回半径Ｒとに基づいて対象物の幅方向の中 心位置６２の存在方向θ CV を推定する。存在方向θ CV の 両側に所定の広がりを有して延在する自車線領域を設定 する。対象物５４がカーブを走行している場合、走査型 レーダが対象物５４の中心と認識する検出中心６４は、 現実の中心位置６２より旋回方向内側に偏った位置とな る。検出中心６４のオフセットに合わせて、カーブの走 行中は、存在方向θ CV の内側の領域が、その外側の領域 に比して大きくなるように自車線領域を修正する。 (57) Abstract: The present invention relates to an on-vehicle scanning radar device suitable as a device for accurately detecting an object present on the own lane, and to maintain high discrimination accuracy while traveling on a curve. And SOLUTION: A scanning radar for detecting an object 54 present in a detection area is provided. The existence direction θ CV of the center position 62 in the width direction of the target object is estimated based on the relative distance to the target object 54 and the turning radius R of the own vehicle. An own lane area extending with a predetermined spread is set on both sides of the existence direction θ CV . When the object 54 is traveling on a curve, the detection center 64 that the scanning radar recognizes as the center of the object 54 is It is a position deviated inward in the turning direction from the actual center position 62. In accordance with the offset of the detection center 64, the own lane area is corrected so that the area inside the existence direction θ CV is larger than the area outside the existing direction θ CV while traveling on the curve.

Inventors

• 👤 Yukinori Yamada
• 👤 幸則 山田

Bibliographic Details