Dashing prevention control device for tractor

Abstract

Abstract Translated from Japanese (57)【要約】 （修正有） 【課題】 硬質の圃場において、ロータリ作業機を昇降 自在に装着したトラクタを使用して作業を行う場合、作 業開始時や旋回終了時に作業機を土壌に降下着地すると 回転爪の掘削抵抗による反力を受けてトラクタが前に跳 びだすダッシング現象を防止する。 【解決手段】 エンジン１を搭載する車体の後部にロー タリ作業機を昇降自在に連結可能とし、車体には、実車 速を検出する対地車速センサと、後輪５Ｒ・５Ｒを制動 するブレーキ装置６・６とを設け、エンジンの回転動力 を後輪５Ｒ・５Ｒを駆動する走行系Ｌ１、及びロータリ 作業機を駆動する作業機系Ｌ２へと分岐するとともに、 それぞれ独立して回転動力を断続するクラッチ機構７， ８を設けたトラクタであって、作業機３を下降したとき に、検出した車速が設定速度を越える時は作業機系の回 転動力を断絶してブレーキ装置を作動させる制御部を設 ける。 (57) [Summary] (Modified) [Problem] When performing work using a tractor equipped with a rotary work machine so as to be able to move up and down in a hard field, the work machine is lowered to the soil at the start of work or at the end of turning. Upon landing, a dashing phenomenon in which the tractor jumps forward due to the reaction force due to the excavation resistance of the rotating claw is prevented. SOLUTION: A rotary work machine can be connected to a rear part of a vehicle body on which an engine 1 is mounted so as to be able to move up and down freely, a vehicle speed sensor for detecting the actual vehicle speed, and a braking device 6 for braking rear wheels 5R. 6 to divide the rotational power of the engine into a traveling system L1 that drives the rear wheels 5R and 5R and a working machine system L2 that drives the rotary working machine. A clutch mechanism 7 for intermittently rotating power independently of each other, A tractor provided with a control unit for cutting off the rotational power of the work implement system and activating the brake device when the detected vehicle speed exceeds a set speed when the work implement is lowered.

Inventors

• 👤 Noboru Sagawa
• 👤 昇 佐川

Bibliographic Details