Method and apparatus for tracking an object

Abstract

Abstract Translated from Japanese (57)【要約】 【課題】 衝突回避装置において誤り検出を最小限度に することと、車両が動いている時でも物体を追跡できる ことである。 【解決手段】 本方法は、最初に検出装置の視野内の物 体からリターンを受け取る。センサはデータ点の現フレ ームを生成する。視野内の物体は複数のデータ点によっ て表すことができる。データ点をグローバル座標に変換 し、次にデータ点の次のフレームにマップし、次のサン プル時間にデータ点の新しい現フレームを生成する。こ の新しいフレームを処理して、１つ以上の前のフレーム からの情報を含む、場所とパワー情報をもつ物体のリス トを作成する。このマッピングと処理により、装置は地 上に散らばった環境において弱い信号ターゲットを検出 し、誤り検出の発生を最小限度にすることができる。 (57) Abstract: To minimize error detection in a collision avoidance device and to track an object even when the vehicle is moving. The method first receives a return from an object in the field of view of a detection device. The sensor produces the current frame of data points. Objects in the field of view can be represented by multiple data points. Convert the data point to global coordinates, then map to the next frame of the data point and generate a new current frame of data points at the next sample time. The new frame is processed to create a list of objects with location and power information, including information from one or more previous frames. This mapping and processing allows the device to detect weak signal targets in a scattered environment on the ground and minimize the occurrence of false detections.

Inventors

• 👤 Richard B League
• 👤 ビー リーグ リチャード
• 👤 Norman K Lay
• 👤 ケイ レイ ノーマン

Bibliographic Details