Vehicle guidance system

Abstract

Abstract Translated from Japanese (57)【要約】 【目的】 多数の車両が自動走行レーンに沿って自動走 行を行う場合の利用効率を向上する。 【構成】 自動走行車両は一団走行（プラトーン走行） を行う際に、先頭車両５１は路面に設けられた磁気ネイ ル１００からの変位を検出し、修正操舵制御量を演算す る。演算した制御量で自車両を制御するとともに、その 制御量データを後続車両５２に送信する。後続車両５２ は、自車両では磁気ネイル１００との変位量は検出せ ず、先頭車両５１から送信された制御量データを受信 し、その制御量を用いて操舵制御する。後続車両５２ は、さらにその制御量データを後続車両５３に送信す る。 (57) [Abstract] [Purpose] To improve the efficiency of use when many vehicles drive automatically along an automated lane. [Structure] Autonomous vehicles run as a group (Platoon) When performing, the leading vehicle 51 detects the displacement from the magnetic nail 100 provided on the road surface and calculates the corrected steering control amount. The own vehicle is controlled by the calculated control amount, and the control amount data is transmitted to the following vehicle 52. Following vehicle 52 Does not detect the displacement amount with respect to the magnetic nail 100 in the host vehicle, receives the control amount data transmitted from the leading vehicle 51, and performs steering control using the control amount. Following vehicle 52 Further transmits the control amount data to the following vehicle 53.

Inventors

• 👤 Masanobu Yamashita
• 👤 雅信 山下
• 👤 Keiji Aoki
• 👤 啓二 青木
• 👤 Akihide Tachibana
• 👤 彰英 橘

Bibliographic Details