Night vehicle recognition device

Abstract

Abstract Translated from Japanese (57)【要約】 【目的】 街路灯等を誤認識することなく、夜間に他車 の発する光を検知することにより他車を認識する。 【構成】 本発明の夜間用車両認識装置が適用されたヘ ッドライト切り換え装置は、車両の前方画像が入力され ると（ステップ６０１）、この画像を２値化し（ステッ プ６０２）輪郭線を抽出し（ステップ６０３）明るい部 分（ライト）の大きさを求め（ステップ６０４）これに 基づき対称性を持ったペアを抽出する（ステップ６０ ５）。所定時間後の画像においてこのペアの対称性を追 跡し、追跡できたときには、そのライトは他車の光源と して（ステップ６０６）車間距離を求め（ステップ６０ ７）車間距離が逓減していれば対向車であると判定し、 ヘッドライトをロービームに切り替える（ステップ６０ ８）。従って、街路灯等を他車の光源と誤認識せず、適 切にヘッドライトを切り換えられる。 (57) [Summary] [Purpose] Recognize another vehicle by detecting the light emitted by another vehicle at night without erroneously recognizing street lights. A headlight switching device to which a nighttime vehicle recognition device of the present invention is applied receives a front image of a vehicle (step 601), binarizes this image (step 602), and extracts a contour line. (Step 603) The size of the bright part (light) is obtained (step 604), and based on this, a pair having symmetry is extracted (step 60). 5). The symmetry of this pair is tracked in the image after a predetermined time, and when the symmetry can be tracked, the light is used as the light source of another vehicle (step 606) and the inter-vehicle distance is calculated (step 60). 7) If the inter-vehicle distance gradually decreases, it is determined that the vehicle is an oncoming vehicle, Switch the headlights to low beams (step 60) 8). Therefore, the headlight can be appropriately switched without erroneously recognizing a street light or the like as a light source of another vehicle.

Inventors

• 👤 Takao Suzuki
• 👤 隆夫 鈴木

Bibliographic Details