Automatic braking system for vehicles

Abstract

Abstract Translated from Japanese (57)【要約】 【目的】 エンジンブレーキ特性の変化に対応して制動 力を調整でき、自動制動制御の精度の向上が図れる、よ り安全性の高い車両用自動制動装置を提供する。 【構成】 各種センサ類により車間距離Ｌ，車速，相対 速度Ｖ及び前後Ｇ、シフトポジション，エンジン回転数 Ｎｅ，スロットル開度及びエンジン水温が検出される。 自動制動コントロールユニット４５により、検出された 各種パラメータ基づいて目標減速度Ｇ０および基準ブレ ーキ圧が設定されて目標減速度Ｇ０に収束するようにブ レーキ圧フィードバック制御を行う。自動制動コントロ ールユニット４５により、前記各種パラメータに基づい て減速燃料カットが解除されるエンジン回転数Ｎ１が算 出されるとともに減速燃料カット解除が予測される。減 速燃料カットの解除が行われると予測された場合には、 自動制動コントロールユニット４５によりブレーキ圧を 一時増大させる。 (57) [Abstract] [Purpose] To provide a more safe automatic braking device for a vehicle, which can adjust the braking force according to changes in engine braking characteristics and improve the accuracy of automatic braking control. [Composition] Various sensors detect an inter-vehicle distance L, a vehicle speed, a relative speed V and a longitudinal G, a shift position, an engine speed Ne, a throttle opening and an engine water temperature. The automatic braking control unit 45 sets the target deceleration G0 and the reference brake pressure based on the detected various parameters, and performs the brake pressure feedback control so that the target deceleration G0 converges to the target deceleration G0. The automatic braking control unit 45 calculates the engine speed N1 at which the deceleration fuel cut is canceled based on the various parameters and predicts the deceleration fuel cut cancellation. If it is predicted that the deceleration fuel cut will be canceled, The brake pressure is temporarily increased by the automatic braking control unit 45.

Inventors

• 👤 Eiichi Miyahiro
• 👤 栄一 宮広
• 👤 Toshifumi Ikeda
• 👤 利文 池田
• 👤 Hiroshi Somai
• 👤 浩史 仙井
• 👤 Yumiko Nakagami
• 👤 由美子 中上

Bibliographic Details