Road condition detector

Abstract

Abstract Translated from Japanese (57)【要約】 【目的】 車両の走行中に路面の滑りやすさを検出す る。 【構成】 スリップ率検出部１では前輪（駆動輪）速度 Ｖ F と後輪速度Ｖ R の差を、後輪速度Ｖ R で割ってスリ ップ率Ｓ RA を求める。変動巾演算部２は一定期間におけ るスリップ率の最大値と最小値との差である変動巾Ｓ H を求める。駆動力検出部３はエンジン状態からタイヤの 駆動力Ｆ TA を求める。第１の路面状態検出部４は、あら かじめ設定した特性を利用して、駆動力Ｆ TA とスリップ 率Ｓ RA を基に路面状態を推定し、第２の路面状態検出部 ５は、あらかじめ設定した特性を利用して、駆動力Ｆ TA とスリップ変動巾Ｓ H を基に路面状態を推定する。路面 状態検出部６は、２つの検出部４，５の推定の組み合わ せに応じて最終的に路面状態を判定する。 (57) [Summary] [Purpose] To detect the slipperiness of the road surface while the vehicle is running. [Structure] The slip ratio detection unit 1 obtains a slip ratio S RA by dividing the difference between the front wheel (driving wheel) speed V F and the rear wheel speed V R by the rear wheel speed V R. The fluctuation range calculation unit 2 calculates the fluctuation range S H that is the difference between the maximum value and the minimum value of the slip ratio in a certain period. Ask for. The driving force detection unit 3 obtains the tire driving force F TA from the engine state. The first road surface state detection unit 4 estimates the road surface state based on the driving force F TA and the slip ratio S RA using the preset characteristics, and the second road surface state detection unit 5 sets the preset road surface state. Driving force F TA And the road surface condition is estimated based on the slip fluctuation range S H. The road surface state detection unit 6 finally determines the road surface state according to the combination of the estimations of the two detection units 4 and 5.

Inventors

• 👤 Masayoshi Ito
• 👤 政義 伊藤
• 👤 Maki Kaneko
• 👤 真樹 金子

Bibliographic Details