Automatic target detecting method

Abstract

Abstract Translated from Japanese (57)【要約】 （修正有） 【目的】 多画素の画像センサを使用し目標を自動的に 検知する自動目標検知方法を開発する。 【構成】 多画素の画像センサが感知した信号で空間フ ィルタにより前処理した画像信号(1)を所定レベルの閾 値(ThL)で二値化(10)しディジタル化した画像信号(2) の各画面に対し必要な処理をしてＣＰＵが目標を検知す る方法において、各画面毎に複数の画素からなる部分領 域の局所領域を取り, 各画面を走査(24)しながら各局所 領域内に含まれる各画素の信号を積算(21)し, その結果 を別の閾値(ThP)により二値化(22)しその結果を領域を 代表する画素信号として置換する局所空間相関処理(20) と、局所領域を代表する画素信号(3)を入力し，予め設 定(33)した複数の連続するフレームの各画面上の同一位 置の画素信号同士を積算(31)し, 其の積分結果を更に別 の閾値(ThF) により二値化(32)するフレーム時間相関処 理(30)とを行った出力(4) により、ＣＰＵが目標を検知 するように構成する。 (57) [Summary] (Modified) [Purpose] To develop an automatic target detection method that automatically detects a target using a multi-pixel image sensor. [Structure] Image signal (1) pre-processed by a spatial filter with a signal detected by a multi-pixel image sensor is binarized (10) with a threshold (ThL) of a predetermined level, and digitized image signal (2) In the method in which the CPU detects the target by performing the necessary processing for each screen, the local area of the partial area consisting of multiple pixels is taken for each screen, and each screen is scanned (24) and within each local area. The local spatial correlation processing (20) that integrates the signal of each pixel included in (21), binarizes the result by another threshold (ThP) (22), and replaces the result as a pixel signal representing the region (20). Then, a pixel signal (3) representing the local area is input, pixel signals at the same position on each screen of a plurality of consecutive frames set in advance (33) are integrated (31), and the integration result is calculated. The CPU detects the target by the output (4) which has been subjected to the frame time correlation processing (30) for binarizing (32) with another threshold value (ThF).

Inventors

• 👤 Osamu Nakamura
• 👤 理 中村
• 👤 Makoto Nishihata
• 👤 誠 西端
• 👤 Hiroki Shitamae
• 👤 弘樹 下前

Bibliographic Details