Workpiece positioning method and apparatus for a bending machine

Abstract

Abstract Translated from Japanese (57)【要約】 【目的】 ワークの突当て面と曲げ位置が平行でない場 合でも、正確にワークの曲げ位置と金型の曲げ位置とを 一致させることのできる折曲げ加工機のワーク位置決め 方法及び装置を提案しようとするものである。 【構成】 折曲げ加工機１の前側にワークＷをクランプ し、折曲げ加工に追従するマニピュレータ１３を備えた 折曲げ加工機１において、上型７と協働する下型９を支 持した下部テーブル５の一側に設けられた２個の突当て 用センサ３５と、前記下型９の後方に設けられた２個の 突当て用センサ３１のうち、３個の突当て用センサでワ ークの端面を位置決めすることを特徴とする (57) [Summary] [Purpose] A work positioning method for a bending machine that can accurately match the work bending position and the mold bending position even when the work abutting surface and the bending position are not parallel. And to propose a device. [Structure] In a bending machine 1 equipped with a manipulator 13 that clamps a work W on the front side of the bending machine 1 and follows the bending process, a lower table supporting a lower die 9 cooperating with an upper die 7. 5, two abutting sensors 35 provided on one side of the lower die 9 and two abutting sensors 31 provided on the rear side of the lower die 9 are three abutting sensors and are end faces of the work. Characterized by positioning

Inventors

• 👤 Tetsuaki Kato
• 👤 哲明 加藤

Bibliographic Details