Access controller of linear motor for carriage

Abstract

Abstract Translated from Japanese (57)【要約】 【目的】速度制御を掛けながら目標位置をアクセスする リニアモータのアクセス制御装置において、駆動回路の 電源電圧の制約などによってモータの立ち上げ速度が制 約を受けるような場合でも、アクセスの高速化が可能な 制御装置を提供する。 【構成】正規のアクセス指令入力に対してオフセット入 力重畳手段１０により固定のオフセットを重畳し、正規 の目標位置よりも固定距離だけ遠い位置をアクセスする ように系の動作を開始させる。次いで、正規のアクセス 目標位置よりも固定距離手前を検出する位置検出手段１ ４の制御信号により、オフセット入力を除去すると同時 に利得切換手段１５により速度制御系の利得を低めるよ う切替え制御する。 (57) [Abstract] [Purpose] In a linear motor access control device that accesses a target position while applying speed control, even if the motor startup speed is restricted due to restrictions on the power supply voltage of the drive circuit, Provided is a control device capable of speeding up access. [Structure] A fixed offset is superimposed on a regular access command input by an offset input superimposing means 10, and the operation of the system is started so as to access a position distant by a fixed distance from the regular target position. Next, position detecting means 1 for detecting a fixed distance before the regular access target position By the control signal of No. 4, the offset input is removed, and at the same time, the gain switching means 15 controls the switching so as to lower the gain of the speed control system.

Inventors

• 👤 Harushige Nakagaki
• 👤 春重 中垣
• 👤 Junji Shiokawa
• 👤 淳司 塩川
• 👤 Hiromi Tanaka
• 👤 大幹 田中

Bibliographic Details