Anti-skid controller

Abstract

Abstract Translated from Japanese (57)【要約】 【目的】 電動モータを備えたアンチスキッド制御装置 において、ブレーキシリンダ液圧の制御精度を向上させ る。 【構成】 スリップ状態量Ｗs が正で減少傾向にある場 合には、デューティ制御比Ｄpwm が実線で表されるテー ブルから求められた値とされ、増加傾向にある場合には 破線で表されるように上記テーブルから求められる値に 定数Ｋupを加えた値とされる。同じスリップ状態量Ｗs であっても前者の場合には直流サーボモータに供給され る電流が、後者の場合より少なくされるため、モータの 回転速度が良好に減少させられ、増圧勾配が緩められ、 増圧し過ぎが回避される。後者の場合には、モータによ り多くの電流が供給されるため回転速度が大きくなり、 制動力の不足が良好に回避される。つまり、ブレーキシ リンダ液圧をスリップ状態量に合わせて適正に制御する ことが可能となり、液圧制御精度を向上させることがで きる。 (57) [Abstract] [Purpose] To improve the control accuracy of the brake cylinder hydraulic pressure in an anti-skid control device equipped with an electric motor. [Structure] When the slip state amount Ws is positive and has a decreasing tendency, the duty control ratio Dpwm is set to a value obtained from the table shown by the solid line, and when it has an increasing tendency, it is shown by the broken line. Is added to the value obtained from the above table with a constant Kup. Same slip state amount Ws However, in the former case, the electric current supplied to the DC servomotor is made smaller than in the latter case, so that the rotation speed of the motor is favorably reduced and the pressure increasing gradient is loosened. Overpressurization is avoided. In the latter case, more current is supplied to the motor, so the rotation speed increases, Insufficient braking force is satisfactorily avoided. That is, the brake cylinder hydraulic pressure can be appropriately controlled according to the slip state amount, and the hydraulic pressure control accuracy can be improved.

Inventors

• 👤 Hideyuki Aizawa
• 👤 英之 相沢

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