Traveling control device of working machine in paddy field

Abstract

Abstract Translated from Japanese (57)【要約】 【目的】 エンジンの出力特性や圃場条件の差に起因し て頻繁にもしくは必要以上に減速作動するのを防止し て、円滑な速度制御を実行する。 【構成】 この対地作業装置の対地レベルを所定値に維 持する自動昇降制御手段Ａを備え、泥硬さセンサ９の検 出結果に応じて前記自動昇降制御手段Ａによる制御感度 を変更するよう構成し、設定手段ＰＭ４による設定値に かかわらず、エンジン回転数検出手段１９の検出値が所 定レベル内に収まるよう前記変速操作用電動アクチュエ ータ２０を自動制御する自動減速制御手段Ｂを設けると ともに、前記泥硬さセンサ９を、その泥硬さ検出値を電 気信号として出力するよう構成し、この泥硬さセンサ９ による検出値に基いて、前記自動減速制御手段Ｂにおけ る自動変速量を演算する手段Ｃを備えてある。 (57) [Abstract] [Purpose] Smooth speed control is performed by preventing frequent or unnecessarily slowing down due to differences in engine output characteristics and field conditions. An automatic lifting control means A for maintaining the ground level of this ground work device at a predetermined value is provided, and the control sensitivity of the automatic lifting control means A is changed according to the detection result of the mud hardness sensor 9. The automatic deceleration control means B for automatically controlling the electric actuator 20 for gear shift operation is provided so that the detection value of the engine speed detection means 19 falls within a predetermined level regardless of the value set by the setting means PM4. The hardness sensor 9 is configured to output the detected mud hardness value as an electric signal. Means C for calculating the automatic shift amount in the automatic deceleration control means B is provided based on the detected value by.

Inventors

• 👤 Tatsuji Ochi
• 👤 竜児 越智

Bibliographic Details