Gain adaptive type controller

Abstract

Abstract Translated from Japanese (57)【要約】 【目的】 本発明は、制御対象ゲインの変化に対して制 御ループのゲインを一定となるように修正し、長期間に わたり所望の制御性を確保することにある。 【構成】 制御対象２からの制御量とこの制御量の目標 値との偏差に基づいてＰＩまたはＰＩＤ調節演算手段 ３，４でＰＩまたはＰＩＤ調節演算を実行し、得られた 操作信号を制御対象に印加する調節装置において、前記 操作信号出力ラインに制御対象２の特性を近似した制御 対象モデル手段１１を設けるとともに、この制御対象モ デル手段１１の出力側とフィードバックラインとにゲイ ン比演算手段１２を接続し、ここで制御対象からの制御 量と前記制御対象モデルからの出力とを用いてゲイン比 を求める。そして、このゲイン比をゲイン修正手段１３ にて例えば調節演算手段３の出力に乗算することによ り、制御ループの一巡ゲインを修正するゲイン適応形調 節装置である。 (57) [Summary] [Object] An object of the present invention is to correct the gain of the control loop so as to be constant with respect to the change of the gain to be controlled, and to secure desired controllability over a long period of time. [Configuration] PI or PID adjustment calculation means 3 and 4 execute PI or PID adjustment calculation based on a deviation between a control amount from a control target 2 and a target value of this control amount, and the obtained operation signal is used as a control target. In the adjusting device applied to the control signal output line, a control target model means 11 approximating the characteristics of the control target 2 is provided in the operation signal output line, and a gain ratio calculation means 12 is provided on the output side of the control target model means 11 and the feedback line. Then, the gain ratio is obtained using the controlled variable from the controlled object and the output from the controlled object model. Then, this gain ratio is adjusted to the gain correction means 13 In this case, the gain adaptive adjustment device corrects the loop gain of the control loop by multiplying the output of the adjustment calculation means 3, for example.

Inventors

• 👤 Kazuo Hiroi
• 👤 和男 広井

Bibliographic Details