Endoscope device

Abstract

Abstract Translated from Japanese (57)【要約】 【課題】 内視鏡とその内視鏡が挿入される器官等との 位置関係を容易に把握でき、円滑な挿入が行い易い内視 鏡装置を提供する。 【解決手段】 患者ベッド９に載置された患者２は予め ＣＴスキャン装置２０により走査されてスライス断層像 が記録装置１９に記録され、電子内視鏡５の挿入部３に 挿通配置され、γ線を放射するカテーテル３１に対して γ線検出装置１３をスキャナ１２で走査することによ り、底部検出部１３ａと垂直検出部１３ｂとで検出され たγ線は信号処理装置１５により挿入部３の挿入形状が 検出され、さらに挿入部３の先端部の座標が中央処理装 置１８に入力され、中央処理装置１８はその座標周囲の 気管支等の器官内壁の３次元画像を生成し、ビデオミキ サ１７を介してモニタ１６には、器官内壁の３次元画像 ４８と挿入形状の３次元画像４７とをオーバレイ表示 し、挿入等を行い易くした。 (57) [Problem] To provide an endoscope apparatus which can easily grasp a positional relationship between an endoscope and an organ or the like into which the endoscope is inserted, and facilitates smooth insertion. A patient (2) placed on a patient bed (9) is scanned by a CT scanning device (20) in advance, a slice tomographic image is recorded in a recording device (19), inserted into an insertion part (3) of an electronic endoscope (5), and γ The γ-rays detected by the bottom detection unit 13a and the vertical detection unit 13b are inserted into the insertion unit 3 by the signal detection unit 15 by scanning the γ-ray detection unit 13 with the scanner 12 against the catheter 31 that emits the X-rays. The shape is detected, and the coordinates of the distal end of the insertion section 3 are input to the central processing unit 18. The central processing unit 18 generates a three-dimensional image of the inner wall of the organ such as the bronchi around the coordinates, and outputs the three-dimensional image via the video mixer 17. Thus, a three-dimensional image 48 of the inner wall of the organ and a three-dimensional image 47 of the insertion shape are displayed on the monitor 16 in an overlay manner to facilitate insertion and the like.

Inventors

• 👤 Takechiyo Nakamitsu
• 👤 竹千代 中満
• 👤 Yuichi Morisane
• 👤 祐一 森實
• 👤 Kunihide Kaji
• 👤 国英 梶
• 👤 Hiroaki Kagawa
• 👤 裕昭 加川
• 👤 Masahiro Hagiwara
• 👤 雅博 萩原
• 👤 Yasuhiko Kikuchi
• 👤 康彦 菊地
• 👤 Shuichi Kimura
• 👤 修一 木村
• 👤 Yasushi Takahashi
• 👤 裕史 高橋
• 👤 Akito Saito
• 👤 明人 斉藤
• 👤 Takeaki Nakamura
• 👤 剛明 中村

Bibliographic Details