GYROSCOPE WITH PRECESSIONAL MOTORS WITH ELECTRO-MAGNETS

Abstract

Abstract Translated from French L'invention concerne un gyroscope. Il comprend un rotor entraîné par un arbre de moteur par l'intermédiaire d'un anneau intermédiaire couplé au moteur et au rotor par des barres de torsion à 90 degrés les unes des autres, et des moteurs de précession pour appliquer au rotor des couples de précession dans des plans contenant l'axe de rotation de l'arbre moteur. Les moteurs de précession sont des électroaimants fixes exerçant une force d'attraction sur le rotor. Il est prévu un système d'alimentation en courant des électroaimants, réagissant à une commande par un signal électrique de commande, ce système ayant une réponse telle que le couple d'attraction exercé par un couple d'électroaimants diamétralement opposés soit une fonction linéaire d'un paramètre du signal de commande du courant appliqué aux électroaimants. Application à un gyroscope à suspension élastique destiné à tourner à grande vitesse. The invention relates to a gyroscope. It comprises a rotor driven by a motor shaft through an intermediate ring coupled to the motor and the rotor by torsion bars at 90 degrees to each other, and precession motors for applying torques of precession in planes containing the axis of rotation of the motor shaft. Precession motors are fixed electromagnets exerting an attractive force on the rotor. A system for supplying current to the electromagnets is provided, reacting to a command by an electrical control signal, this system having a response such that the attraction torque exerted by a pair of diametrically opposed electromagnets is a linear function d a parameter of the control signal of the current applied to the electromagnets. Application to an elastic suspension gyroscope intended to rotate at high speed.

Inventors

• 👤 Jean-Claude Kerhoas
• 👤 Gilles Cattan

Bibliographic Details