Method for the fault tolerant position detection of an object

Abstract

Abstract Translated from German Zu Auswertezeitpunkten (ti) werden von mehreren Sensoren (S1..Sn) individuelle Positionsangaben (P1...Pn) individueller Güte bereitgestellt. Die individuellen Positionsangaben werden nach sensorzugeordneten Wichtungsfaktoren gewichtet zur Ermittlung jeweils einer auswertezeitpunktaktuellen Objektposition (OP) verwendet. Unter Berücksichtigung der Objektdynamik werden ausgehend von den Positionsangaben sensorindividuell für den nächsten Auswertezeitpunkt (ti+1) Objektpositionsschätzungen vorgenommen. Durch nachfolgende Auswertung der Qualität der Objektpositionsschätzung werden die Wichtungsfaktoren fortlaufend der jeweiligen Positionsangabengüte entsprechend erhöht oder erniedrigt. <IMAGE> At evaluation times (ti), individual position information (P1 ... Pn) of individual quality are provided by several sensors (S1..Sn). The individual position information is weighted according to weighting factors assigned to the sensor and used to determine an object position (OP) that is current at the time of evaluation. Taking into account the object dynamics, based on the position information, object position estimates are carried out individually for each sensor for the next evaluation time (ti + 1). By subsequent evaluation of the quality of the object position estimation, the weighting factors are continuously increased or decreased according to the respective position information quality. <IMAGE>

Inventors

• 👤 Andreas Dr.-Ing. Rehkopf

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