Simplified abs system for a single axle.

Abstract

Abstract Translated from English Procédé de commande du fonctionnement d'un système de freinage d'un véhicule, le système de freinage comprenant un maître-cylindre commandé par le conducteur du véhicule de façon à varier la pression de freinage appliquée sur différents mécanismes de freinage au cours d'un fonctionnement normal du frein, et un sous-système antidérapage, activé lorsqu'au moins l'une des roues du véhicule dérape, afin de réguler la pression dans les différents mécanismes de freinage et de permettre aux différentes roues de rouler sans dérapage. Le procédé consiste à: 1) déterminer et mémoriser un rapport de référence qui associe les changements de décélération du véhicule et les changements de la pression de freinage appliquée, alors qu'aucune des roues du véhicule ne dérape, 2) mesurer ultérieurement au moins deux valeurs (P1 P2) de la pression de freinage appliquée DELTA P au cours d'un intervalle de mesure, et calculer le changement de décélération de référence DELTA Dci correspondant au changement DELTA P de la pression appliquée, en fonction du rapport de référence; mesurer directement la décélération réelle Di du véhicule; déterminer un changement dans la décélération réelle DELTA Di du véhicule correspondant au changement de la pression appliquée; déterminer si le changement dans la décélération réelle du véhicule au cours de l'intervalle de mesure ne correspond pas au changement de décélération de référence; et, si une telle incompatibilité est déterminée, réduire la pression appliquée à un premier niveau pouvant être déterminé et suffisant pour que la décélération réelle du véhicule corresponde sensiblement à la décélération de référence résultant d'une pression de freinage réduite. A method of controlling the operation of a braking system of a vehicle, the braking system comprising a master cylinder controlled by the driver of the vehicle so as to vary the braking pressure applied to different braking mechanisms during a normal operation of the brake, and an anti-skid subsystem, activated when at least one of the wheels of the vehicle skids, in order to regulate the pressure in the various braking mechanisms and to allow the various wheels to roll without skidding. The method includes: 1) determining and storing a reference ratio that combines changes in vehicle deceleration and changes in applied brake pressure, while none of the vehicle wheels are skidding, 2) subsequently measuring at least two values (P1 P2) of the applied brake pressure DELTA P during a measurement interval, and calculating the reference deceleration change DELTA Dci corresponding to the change DELTA P of the applied pressure, depending on the reference ratio; directly measure the actual deceleration Di of the vehicle; determining a change in the actual deceleration DELTA Di of the vehicle corresponding to the change in applied pressure; determining if the change in the actual deceleration of the vehicle during the measurement interval does not correspond to the reference deceleration change; and, if such incompatibility is determined, reducing the applied pressure to a first determinable level sufficient to cause the actual vehicle deceleration to substantially match the baseline deceleration resulting from reduced brake pressure.

Inventors

• 👤 Jack R Phipps

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