Device for measuring the position of a ground vehicle

Abstract

Abstract Translated from German Bei einer Anordnung zur Positionsbestimmung eines Landfahrzeuges mit einem GPS-(Global-Positioning-System-) Empfänger (6), welcher mit Hilfe von Satelliten empfangenen Daten regelmäßig wiederholt Positions-Daten des Fahrzeugs liefert, mit einer Anordnung (1) zur Durchführung einer Koppelnavigation anhand der Positions-Daten des GPS-Empfängers (6), eines Kompasses (2) und wenigstens eines Radsensors (3) und mit einer Korrektur- Einheit (4), welche die von der Anordnung (1) zur Durchführung der Koppelnavigation regelmäßig wiederholt gelieferten Koppelnavigationswerte in Abhängigkeit von Vergleichen mit aus einem Massenspeicher (5) ausgelesenen Straßenpositions-Koordinaten, insbesondere mit markanten Straßenpositions-Koordinaten, korrigiert, und als Fahrzeug-Positions-Koordinaten liefert, ist zur autonomen Korrektur der Daten des GPS-Empfängers vorgesehen, daß die von der Korrektur-Einheit (4) gelieferten Fahrzeug-Positions-Koordinaten dem GPS-Empfänger (6) zugeführt werden und daß in dem GPS-Empfänger (6) die aus den Satellitenempfang gewonnenen Positions-Daten nach Maßgabe der von der Korrektur-Einheit (4) gelieferten Fahrzeug-Positions-Koordinaten berichtigt und in der berichtigten Form als Positions-Daten an die Anordnung (1) zur Durchführung der Koppelnavigation geliefert werden. In an arrangement for determining the position of a land vehicle with a GPS (global positioning system) receiver (6), which regularly delivers position data of the vehicle repeatedly with the aid of data received from satellites, with an arrangement (1) for carrying out dead reckoning on the basis of the position data of the GPS receiver (6), a compass (2) and at least one wheel sensor (3) and with a correction unit (4) which regularly delivers the arrangement (1) repeatedly for performing the dead reckoning Coupling navigation values as a function of comparisons with street position coordinates read from a mass memory (5), in particular with striking street position coordinates, corrected and provided as vehicle position coordinates, is provided for the autonomous correction of the data of the GPS receiver that the data from the vehicle position coordinates supplied to the correction unit (4) are fed to the GPS receiver (6) and that in the GPS receiver (6) the position data obtained from the satellite reception is corrected in accordance with the vehicle position coordinates provided by the correction unit (4) and in the corrected form as position data to the arrangement (1 ) for the implementation of dead reckoning.

Inventors

• 👤 Hermann Cornelis Ir. Fernhout

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