Method for extracting movement errors of a carrier transporting a coherent imaging radar system from radar raw data and device for carrying out this method

Abstract

Abstract Translated from German Zur Abbildung von Gebieten mit unterschiedlichen Rückstreuverhältnissen werden bei einem Verfahren zur Extraktion von Bewegungsfehlern eines ein kohärentes Abbildungsradarsystem mitführenden Trägers aus Radar-Rohdaten über einen bestimmten Zeitraum fortlaufend zeitlich aufeinanderfolgende Azimutspektren (40) gebildet; durch eine Bestimmung der Lage des Maximums der Korrelation (41) jeweils zwischen zwei zeitlich unmittelbar nacheinander gebildeten Azimutspektren (40) wird der Frequenzversatz (42) des Rückstreuverhältnis-Anteils gewonnen. Dann wird durch Filterungen (43,47) eine Trennung einer Geschwindigkeit (46) Vv(t) in Vorwärtsrichtung von einer Beschleunigung b(t) in der Antennenblickrichtung durchgeführt, wobei die erhaltene Beschleunigung b nach einer zweifachen Integration (44) noch einer Normierung (45) unterzogen wird, wodurch dann die Ablage, d.h. die Abweichung in der Antennen-Blickrichtung erhalten wird. In order to map areas with different backscatter ratios, azimuth spectra (40) which are consecutive in time are formed over a certain period of time in a method for extracting movement errors of a carrier carrying a coherent imaging radar system from raw radar data; the frequency offset (42) of the backscatter ratio component is obtained by determining the position of the maximum of the correlation (41) between two azimuth spectra (40) formed immediately one after the other in time. Then a filtering (43, 47) separates a speed (46) Vv (t) in the forward direction from an acceleration b (t) in the antenna viewing direction, the acceleration b obtained after a double integration (44) and a normalization ( 45) is subjected, whereby the filing, ie the deviation in the antenna line of sight is obtained. Im Unterschied zu GPS-Systemen werden alle notwendigen Informationen aus den Radar-Rohdaten entnommen, und es wird auch keine Bodenstation benötigt, so daß das vorliegende Verfahren erheblich flexibler und autarker einsetzbar ist. Ferner weist im Vergleich zu Autofokus-Verfahren das vorliegende Verfahren eine viel höhere Bandbreite auf und kann in Echtzeit durchgeführt werden, was sich bei Autofokus-Verfahren nicht realisieren läßt. In contrast to GPS systems, all necessary information is taken from the raw radar data, and no ground station is required, so that the present method can be used much more flexibly and autonomously. Furthermore, in comparison to autofocus methods, the present method has a much higher bandwidth and can be carried out in real time, which cannot be achieved with autofocus methods.

Inventors

• 👤 Joao Moreira

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