Control device with a control stick

Abstract

Abstract Translated from German Bei einer Steuereinrichtung mit einem Steuerknüppel(1) zur Betätigung je eines elektrischen Steuersignalgebers (2 bzw. 3) für die Nick- und Rollsteuerung eines Luftfahrzeugs ist dem Steuerknüppel (1) eine zur Rollachse (5) koaxiale Steuerwelle (6) für einen Rollsteuersignalgeber (3) zugeordnet und ist diese in einem Steuergestell (7) gelagert , welches über zwei gegenüber dem Steuerknüppel (1) unter einem rechten Winkel gekreuzt angeordnete, zur Nickachse (4) koaxiale Lagerzapfen (9), von denen einem ein Nicksteuersignalgeber (2) zugeordnet ist, an einem Trägergestell (8) drehbeweglich angeordnet ist. Dabei ist zum einen die Drehbeweglichkeit der Steuerwelle (6) durch einen über einen hierauf festsitzenden Hebel (10) betätigten, in achsparalleler Anordnung zum Steuerknüppel (1) am Steuergestell (7) angelenkten Federkraft-Arbeits­zylinder (11) sowie einen der Steuerwelle (6) und dem Rollsteuersignal­geber (3) zwischengeschalteten Drehbewegungsdämpfer (12) beschränkt und ist zum anderen die Drehbeweglichkeit des Steuergestells (7) durch einen über einen zur Nickachse (4) rechtwinkligen Hebelfortsatz (7.2) des Steuergestells (7) betätigten, in paralleler Anordnung zur Rollachse (5) am Trägergestell angelenkten Federkraft-Arbeitszylinder (13) sowie einen einem der drehbeweglichen Lagerzapfen (9) zugeordneten Drehbewe­gungsdämpfer (14) beschränkt . In the case of a control device with a control stick (1) for actuating one electrical control signal transmitter (2 or 3) for the pitch and roll control of an aircraft, the control stick (1) is provided with a control shaft (6) coaxial with the roll axis (5) for a roll control signal transmitter ( 3) and is mounted in a control frame (7), which is supported by two axially (4) coaxial bearing journals (9), one of which is assigned a pitch control signal transmitter (2), by means of two crosswise to the joystick (1) is rotatably arranged on a support frame (8). On the one hand, the rotational mobility of the control shaft (6) is actuated by a spring-loaded power cylinder (11), which is actuated via a lever (10) that is fixed thereon and is arranged in an axially parallel arrangement to the control stick (1) on the control frame (7), and one of the control shaft (6) and the roll control signal transmitter (3) interposed rotary motion damper (12) is limited and on the other hand the rotational mobility of the control frame (7) is actuated by a lever extension (7.2) of the control frame (7) which is actuated at right angles to the pitch axis (4), in a parallel arrangement to the roll axis ( 5) on the support frame articulated spring force working cylinder (13) and one of the rotatable bearing pins (9) assigned to a rotary damper (14).

Inventors

• 👤 Helmut Müller
• 👤 Klaus Baumgarten

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