Device to check rolling of a vehicle

Abstract

Abstract Translated from German Bei einer Regelungseinrichtung zur Wankstabilisierung eines Fahrzeuges, mit zwischen den Radträgern oder Radführungselementen (8, 9, 10, 11) und dem Fahrzeug­aufbau (12) angeordneten Stellgliedern (13, 14, 15, 16), die in Abhängigkeit von zumindest einer querdynamischen Bewegungsgröße ein Stabilisatormoment an der Vorderachse und ein Stabilisatormoment an der Hinterachse erzeugen, werden die Stabilisatormomente an der Vorder- und Hinterachse in Abhängigkeit von den gemessenen bzw. ermittelten Größen der Gierwinkelgeschwindigkeit, des Wankwinkels und der Wankwinkelgeschwindigkeit erzeugt. In a control device for roll stabilization of a vehicle, with actuators (13, 14, 15, 16) arranged between the wheel carriers or wheel guide elements (8, 9, 10, 11) and the vehicle body (12), which act as a function of at least one transverse dynamic movement variable Generating stabilizer torque on the front axle and a stabilizer torque on the rear axle, the stabilizer torques on the front and rear axles are generated as a function of the measured or determined variables of the yaw rate, the roll angle and the roll angle speed.

Inventors

• 👤 Dieter Dr. Konik

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