Distance picture sensor

Abstract

Abstract Translated from German Die von Laser (10) ausgesendeten Lichtimpulse werden vom Hindernis reflektiert und im Empfanger (11-16) ausgewertet. Die zu betrachtende Entfernung wird durch eine Anzahl von zeitlich verschobenen Impulsen abegtastet. Die im Sensor (13) gespeicherte Ladung wird einmal direkt und einmal invertiert an einen Zwischenspeicher (15, 16) weitergeleitet, wobei eine parallele Torsteuerung möglich ist. Durch die sequentielle Subtraktion der einfallenen Energie wird zu einem bestimmten Zeitpunkt ein reliefartiges Entfernungsbild (17B) erzeugt. The light pulses emitted by laser (10) are reflected by the obstacle and evaluated in the receiver (11-16). The distance to be considered is scanned by a number of time-shifted pulses. The charge stored in the sensor (13) is forwarded once directly and once inverted to an intermediate store (15, 16), a parallel gate control being possible. The sequential subtraction of the incident energy produces a relief-like distance image (17B) at a specific point in time.

Inventors

• 👤 Horst Dr. Laucht
• 👤 Hans Spies
• 👤 Martin Spies

Bibliographic Details