Circuit arrangement for brake arrangements with anti-lock and/or anti-skid regulation

Abstract

Abstract Translated from German Eine Schaltungsanordnung für Bremsanlagen mit Blockierschutz- und/oder Antriebsschlupf-Regelung ist mit Schaltkreisen zur Kurvenerkennung und zur Erzeugung von für die Kurvenfahrt charakteristischen Signalen ausgerüstet. Es wird die Differenzgeschwindigkeit (ΔV) zwischen den Rädern einer Achse gemessen. Das Differenzgeschwindigkeitssignal wird normiert. Mit Hilfe eines Tiefpasses (5) großer Zeitkonstante wird ein Fehlersignal (E sys ) erzeugt, das systembedingt ist und auch bei Geradeausfahrt auftritt. Die Differenz zwischen dem normierten Differenzgeschwindigkeitssignal (V n ) und dem Fehlersignal (E sys ) stellt das Kurvenfahrtsignal (CRV) dar. A circuit arrangement for brake systems with anti-lock and / or traction control is equipped with circuits for curve detection and for generating signals characteristic of cornering. The differential speed (ΔV) between the wheels of an axle is measured. The differential speed signal is normalized. With the help of a low-pass filter (5) with a large time constant, an error signal (E sys ) is generated which is system-related and also occurs when driving straight ahead. The difference between the normalized differential speed signal (V n ) and the error signal (E sys ) represents the cornering signal (CRV). Außerdem wird eine von der Geschwindigkeit eines Rades (V min ) abhängige Größe (CRV grenz ) mit dem Kurvenfahrtsignal (CRV) verglichen und auf Plausibilität überprüft. In addition, a variable (CRV limit ) dependent on the speed of a wheel (V min ) is compared with the cornering signal (CRV) and checked for plausibility. Eine zweite Plausibilitätsprüfung beruht auf der Vergleich und der Bewertung der Kurvenfahrtsignale, die von der Vorderachse (VA) und der Hinterachse (HA) unabhängig voneinander erzeugt wurde. A second plausibility check is based on the comparison and evaluation of the cornering signals, which were generated independently of one another by the front axle (VA) and the rear axle (HA).

Inventors

• 👤 Bernhard Giers

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