Driving device consisting of a motor with changing numbers of revolution, a variable hydrostatic transmission and a shifting device

Abstract

Abstract Translated from German Eine Antriebseinrichtung, bestehend aus einem Antriebsmotor (1), dessen Drehzahl durch ein Betätigungsglied veränder­lich ist, einem verstellbaren hydrostatischen Getriebe (26) mit einer Pumpe (3) und einem Hydromotor (5) mit veränderlichem Förder- und/oder Schluckvolumen, einem dem hydrostatischen Getriebe (26) nachgeschalteten, insbesondere unter Last schaltbaren Stufengetriebe (7), wobei dem hydrostatischen Getriebe (26) eine Regelein­richtung (20) zugeordnet ist, wobei ein Betätigungselement (9) zum Einleiten eines Gangwechsels vorgesehen ist, ist so auszugestalten, daß sie bei Wahrung eines einfachen Steuerungskonzeptes ein subjektiv gutes Schaltverhalten zeigt, auch ohne daß durch aufwendige Zusatzeinrichtungen in das Regelverhalten des stufenlos verstellbaren hydrosta­tischen Getriebes (26) eingegriffen werden muß. Dies wird dadurch erreicht, daß der Regeleinrichtung (20) eine die Übertragungsrichtung der übertragenen Leistung zwischen Antriebsmotor (1) und Stufengetriebe (7) feststel­lende Einrichtung (13,14) zugeordnet ist, daß die Regelein­richtung (20) nach Einleitung eines Gangwechsels in einen niedrigeren Gang (I) beim Vorhandensein einer Übertragungsrichtung vom Stufengetriebe (7) auf den Antriebsmotor (1) das Übersetzungsverhältnis des hydrosta­tischen Getriebes (26) in Richtung einer Verringerung der Abtriebsdrehzahl des Hydromotors (5) verstellt, und daß der Schaltvorgang frühestens beim Erreichen der Übertragungsrichtung vom Antriebsmotor (1) zum Stufengetriebe (7) erfolgt. A drive device, consisting of a drive motor (1), the speed of which can be varied by an actuator, an adjustable hydrostatic transmission (26) with a pump (3) and a hydraulic motor (5) with variable delivery and / or absorption volume, one of which is hydrostatic Gearbox (26) downstream, in particular switchable under load, step transmission (7), the hydrostatic transmission (26) being associated with a control device (20), an actuating element (9) being provided for initiating a gear change is to be designed in such a way that Maintaining a simple control concept shows a subjectively good shift behavior, even without having to intervene in the control behavior of the continuously variable hydrostatic transmission (26) by means of complex additional devices. This is achieved in that the control device (20) is assigned a device (13, 14) determining the direction of transmission of the transmitted power between the drive motor (1) and the step transmission (7), that the control device (20) after initiating a gear change to a lower one Gear (I) in the presence of a transmission direction from the step transmission (7) to the drive motor (1) adjusts the transmission ratio of the hydrostatic transmission (26) in the direction of a reduction in the output speed of the hydraulic motor (5), and that the switching process at the earliest when the transmission direction from Drive motor (1) to the step transmission (7).

Inventors

• 👤 Stefan Martini
• 👤 Wolfgang Reistle
• 👤 Thomas Sommer

Bibliographic Details