Process and device for measuring the distance between two objects, in particular between vehicles

Abstract

Abstract Translated from German Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Einrichtung zum Bestimmen der Entfernung zwischen zwei Objekten, insbesondere zwei Kraftfahrzeugen. Vom ersten Objekt wird ein Lichtimpuls ausgesendet. Die rückgestreu­ten und reflektierten Anteile werden in einem Empfänger (6) am Ort des ersten Objektes empfangen und anschließend differenziert. Aus dem differenzierten Empfangssignal (Eʹ) wird eine Amplitudenhäufigkeitsverteilung (V) aufgestellt. Aus dieser Amplitudenhäufigkeitsverteilung werden, ausge­hend von einer Rauschmittelwertamplitude (R1, R2) mehrere positive und negative Amplitudenschwellen (A1 bis A4) bestimmt. Von dem differenzierten Empfangssignal (Eʹ) werden nur solche Signalanteile (SNʹ, S1ʹ, S2ʹ) berück­sichtigt, die die positiven und negativen Amplituden­schwellen in einer definierten Zeit überschreiten. Durch einen Vergleich der berücksichtigten Signale mit der Impulsform des ausgesendeten Lichtimpulses können die Nutzsignale (S1ʹ, S2ʹ) eindeutig auch aus stark verrausch­ten Empfangssignalen separiert werden. The invention relates to a method and a device for determining the distance between two objects, in particular two motor vehicles. A light pulse is emitted from the first object. The backscattered and reflected portions are received in a receiver (6) at the location of the first object and then differentiated. An amplitude frequency distribution (V) is set up from the differentiated received signal (Eʹ). On the basis of a noise mean amplitude (R1, R2), a plurality of positive and negative amplitude thresholds (A1 to A4) are determined from this amplitude frequency distribution. Of the differentiated received signal (Eʹ) only those signal components (SNʹ, S1ʹ, S2ʹ) are taken into account that exceed the positive and negative amplitude thresholds in a defined time. By comparing the considered signals with the pulse shape of the emitted light pulse, the useful signals (S1ʹ, S2ʹ) can also be clearly separated from very noisy received signals.

Inventors

• 👤 Hans Spies
• 👤 Martin Spies

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