Robot unit with moving manipulators

Abstract

Abstract Translated from German Die Erfindung bezieht sich auf eine Roboteranlage mit einem oder mehreren Manipulatorarmen und einer Sensorik (20) zur Lage- und Bewegungskontrolle sowie Sensoren zur ZD-Mustererkennung mit zugeordneter Steuer- und Auswerteelektronik (19A), bei welcher, mittels einer nachgeführbaren CCD-Kamera (11) mit Zoomobjektiv (12) und zusätzlichem Laserradar (13) mit 3D-Bildkorrelation (16) eine stark vereinfachte Mustererkennung ermöglicht wird, so daß die Rückwirkung der manipulierten Objekte (100) auf die Manipulatorarme laufend kontrolliert und diese dadurch in Leichtbauweise ausgeführt werden können. The invention relates to a robot system with one or more manipulator arms and a sensor system (20) for position and movement control as well as sensors for ZD pattern recognition with associated control and evaluation electronics (19A), in which, by means of a trackable CCD camera (11 ) with zoom lens (12) and additional laser radar (13) with 3D image correlation (16) a greatly simplified pattern recognition is made possible, so that the reaction of the manipulated objects (100) on the manipulator arms is continuously checked and this can be carried out in a lightweight design.

Inventors

• 👤 Gunther Dr. Sepp

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