Navigation device for a vehicle

Abstract

Abstract Translated from German Eine Navigationseinrichtung mit Magnetfeldsonde (1) und Fahrtstreckenmesser (2) liefert Positionswerte (X a, Y a) durch Koppelnavigation, die mit einer Straßenkarte überprüft werden. Die Straßenkarte ist in einem Planspeicher (4) digital dargestellt durch ein Netz (42), dessen Maschen Netzelemente (421) sind. Die Netzelemente (421) haben eine Binäre Eins wenn sie überwiegend eine Straße abdecken, andernfalls Null. Die Adressen der Netzelemente (421) im Planspeicher (4) sind nach einem x, y Koordinatensystem geordnet und damit direkt mit den Positionsangaben (X a, Y a) adressierbar. Eine Korrekturstufe (5) prüft eine Positionsangabe (X a, Y a) auf eine Eins (Straßenwert) oder Null (Abweichwert). Bei k aufeinanderfolgenden Abweichwerten werden diese nacheinander in allen Richtungen verschoben bis sich Straßenwerte ergeben. Der betreffende Verschiebewert wird dann als Korrekturwert jeder weiterhin folgenden Positionsangabe (X a, Y a) hinzugerechnet. A navigation device with a magnetic field probe (1) and a trip meter (2) delivers position values (X a, Y a) by means of dead reckoning, which are checked with a road map. The road map is digitally represented in a map memory (4) by a network (42), the meshes of which are network elements (421). The network elements (421) have a binary one if they predominantly cover a street, otherwise zero. The addresses of the network elements (421) in the plan memory (4) are arranged according to an x, y coordinate system and can therefore be addressed directly with the position information (X a, Y a). A correction stage (5) checks a position specification (X a, Y a) for a one (street value) or zero (deviation value). If there are k consecutive deviation values, these are shifted one after the other in all directions until street values are obtained. The shift value in question is then added as a correction value to each subsequent position specification (X a, Y a).

Inventors

• 👤 Gero Wuttke

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