Image-processing device for estimating the displacement of objects within the image

Abstract

Abstract Translated from French Ce dispositif de traitement d'images est constitué à partir d'un organe d'estimation par filtrage de KALMAN (50) qui fournit pour chaque point "i" d'image un vecteur de dépla­cement DK(Z i ) à partir des informations contenues dans deux images successives I(Z i ,t) et I(Z i ,t-TR) séparées d'un temps TR. Il comporte en outre un deuxième organe d'estimation (60) pour fournir pour chaque point "i" un vecteur de déplace­ment DB(Z i ) ; un organe de mesure de qualité (70) est prévu pour apprécier les vecteurs DK(Z i ) et DB(Z i ) et pour agir sur un sélecteur de vecteurs (80) afin que le vecteur de sor­tie D(Z i ) soit celui des deux vecteurs DB(Z i ) et DK(Z i ) donnant la meilleure qualité d'estimation. Un accès (90) est ménagé sur l'organe de filtrage de KALMAN pour recevoir ce vecteur D(Z i ). This image processing device is made up of a KALMAN filtering estimation member (50) which provides for each image point "i" a displacement vector DK (Z i ) from the information contained. in two successive images I (Z i , t) and I (Z i , t-TR) separated by a time TR. It further comprises a second estimation member (60) for supplying for each point "i" a displacement vector DB (Z i ); a quality measurement member (70) is provided for assessing the vectors DK (Z i ) and DB (Z i ) and for acting on a vector selector (80) so that the output vector D (Z i ) is that of the two vectors DB (Z i ) and DK (Z i ) giving the best quality of estimation. An access (90) is provided on the KALMAN filtering member to receive this vector D (Z i ). Application : traitement d'image T.V. Application: TV image processing

Inventors

• 👤 Mekano Société Civile S.P.I.D. Mijiyawa

Bibliographic Details