Control system for a differential lock in a driving axle, in particular one of a terrain vehicle

Abstract

Abstract Translated from German Zur Steuerung einer Differentialgetriebesperre im Antriebsstrang insbesondere geländegängiger Zugfahrzeuge wird ein Verfahren beschrieben, wonach das Differentialgetriebe bei Erreichen bzw. Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes G des Relativschlupfes R der über das Differentialgetriebe angetriebenen Räder gesperrt wird. Um eine Sperrung aufgrund eines aus Lenkeinschlägen der Räder resultierenden Relativeschlupfes zu vermeiden wird der geltende Grenzwert G in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit v bestimmt. In einem ersten, höhere Fahrgeschwindigkeiten v erfassenden Geschwindigkeitsbereich A weist der Grenzwert G niedrige Werte, dagegen in einem zweiten, niedrigere Fahrgeschwindigkeiten v erfassenden ' Geschwindigkeitsbereich B höhere Werte auf. Dadurch ist auch sichergestellt, daß bei der Durchführung von schweren Zugarbeiten, z. B. Pflügen, im Fahrgeschwindigkeitsbereich A das Differentialgetriebe bereits relativ frühzeitig gesperrt wird, so daß die Beanspruchung des Bodens sowie der Reifen aufgrund des bei solchen Arbeiten nicht vermeidbaren Radschlupfes in Grenzen bleibt. A method is described for controlling a differential gear lock in the drive train, in particular off-road traction vehicles, according to which the differential gear is locked when a predetermined limit value G of the relative slip R of the wheels driven via the differential gear is reached or exceeded. In order to avoid a blockage due to a relative slip resulting from steering locks of the wheels, the applicable limit value G is determined as a function of the driving speed v. In a first speed range A, which records higher driving speeds v, the limit value G has lower values, whereas, in a second, speed range B which records lower driving speeds v, it has higher values. This also ensures that when carrying out heavy pulling work, e.g. B. plowing, in the driving speed range A, the differential gear is locked relatively early, so that the stress on the ground and the tires remains limited due to the unavoidable wheel slip in such work.

Inventors

• 👤 Pirotta Santino
• 👤 Erwin Negele
• 👤 Robert Honzek
• 👤 Michael Steuer
• 👤 Michael Vock

Bibliographic Details