Regulating device

Abstract

Abstract Translated from German Bei einer Regeleinrichtung mit einem Sollwertgeber (21), einem Istwertgeber (17),mit einem Regler (18) und mit einem Stellglied (11), das eine lineare Stellkennlinie mit Hysterese aufweist, ist zwecks Kompensierung der Hysterese dem Regler (18) ein Rechner (22) nachge­schaltet, in welchem zwei den Hystereseästen der Stell­kennlinie angenäherte Regressionsgeraden und eine deren Mittelwert entsprechende Haltegerade generiert werden. Je nachdem, ob der Betrag der Regelabweichung (|x w |) kleiner oder größer als ein Vorgabewert ist, wird zur Bestimmung der Steuergröße (I S ) für das Stellglied (11) die Haltegerade oder eine der beiden Regressionsgeraden herangezogen. Die Auswahl der Regressionsgeraden wird durch das Vorzeichen der Stellgrößenänderung bestimmt. In the case of a control device with a setpoint generator (21), an actual value transmitter (17), with a controller (18) and with an actuator (11) which has a linear control characteristic with hysteresis, the controller (18) is a computer for the purpose of compensating for the hysteresis (22) downstream, in which two regression lines approximating the hysteresis branches of the setting characteristic and a holding line corresponding to their mean value are generated. Depending on whether the amount of the control deviation (| x w |) is smaller or larger than a preset value, the holding line or one of the two regression lines is used to determine the control variable (I S ) for the actuator (11). The choice of the regression line is determined by the sign of the manipulated variable change.

Inventors

• 👤 Helmut Dipl.-Ing. Janetzke
• 👤 Alfred Dipl.-Ing. Schulz
• 👤 Matthias Dipl.-Ing. Volkert

Bibliographic Details