Obstacle recognition device for automatic doors

Abstract

Abstract Translated from German An den Schliesskanten von insbesondere automatisch ge­steuerten Aufzugstüren sind kapazitive Sensoren (A, B, C) angebracht, welche über Differentialverstärker (1, 2) Fehlersignale (ΔU) erzeugen, wenn ihre Antennen (A₁, B₁, C₁) durch ein Hindernis oder eine Störung kapazitiv beeinflusst werden. Ein Türwegdetektor (25), welcher den vollen Türbereich in inkrementalen Wegstrecken (ΔS) von z.B. 1 cm feinstufig bzw. quasistetig abtastet, steuert über den Pulsgenerator (26) die Kompensatoren (3, 4) bestehend aus Schwellwertdetektor (18, 22), Vorwärts-/­Rückwärtszähler (19, 23) und Digital-/Analogwandler (20, 24). Jedes Fehlersignal (ΔU) wird bei jeder Türbewegung, stückweise für jede Wegstrecke ( S), einer Kompensation unterzogen und der ermittelte Kompensationswert pro Wegstrecke (ΔS) und pro Stockwerk im inkrementalen Ab­gleichspeicher (16, 17) gespeichert und beim nächsten Kompensationszyklus korrigiert. Dabei ist die pro Weg­strecke (ΔS) maximal erreichbare Kompensation so gewählt, dass sie bei durch Personen oder Gegenstände verursachten schnellveränderlichen Hindernissignalen kaum ins Gewicht fällt, während langsamveränderliche Störsignale wegen z.B. mechanischen Toleranzen oder Temperaturschwankungen auf eine minimale Restamplitude reduziert werden. Mit Hindernissignalen wird deshalb über das Majoritätsgate (15), die Auswerteschaltung (5) und die Torschaltungen (30, 31, 32, 33, 34, 35) eine Türschliessbewegung verhin­dert, gestoppt oder reversiert, während Störsignale türsteuerungsmässig unwirksam bleiben. At the closing edges of in particular automatically controlled elevator doors, capacitive sensors (A, B, C) are attached, which generate error signals (ΔU) via differential amplifiers (1, 2) if their antennas (A₁, B₁, C₁) due to an obstacle or a fault be influenced capacitively. A door path detector (25), which scans the full door area in incremental distances (ΔS) of, for example, 1 cm in fine or quasi-steady state, controls the compensators (3, 4) consisting of threshold value detector (18, 22), forward, via the pulse generator (26) - / down counter (19, 23) and digital / analog converter (20, 24). Each error signal (ΔU) is compensated for each door movement, piece by piece for each distance (S), and the determined compensation value per distance (ΔS) and per floor is stored in the incremental adjustment memory (16, 17) and corrected for the next compensation cycle. The maximum compensation that can be achieved per distance (ΔS) is selected so that it hardly plays a role in rapidly changing obstacle signals caused by people or objects, while slowly changing interference signals are reduced to a minimal residual amplitude due to mechanical tolerances or temperature fluctuations, for example. Obstacle signals are therefore used via the majority gate (15), the evaluation circuit (5) and the gate circuits (30, 31, 32, 33, 34, 35) prevents, stops or reverses a door closing movement, while interference signals remain ineffective in terms of door control.

Inventors

• 👤 Max Dr. Baumgartner

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