Step motor monitoring device

Abstract

Abstract Translated from German Diese Schaltungsanordnung zur Überwachung eines Schrittmotors (1) weist einen Steuergenerator (5) zur Erzeugung der Steuerimpulse für den Schrittmotor auf sowie eine dem Steuergenerator nachgeschaltete Leistungsstufe (4) zur Speisung des Schrittmotors und einen mit dem Schrittmotor mechanisch gekoppelten Rückmelder (3), der zur Abgabe eines für die Anzahl der durchgeführten Schritte repräsentativen Ist-Signales eingerichtet ist, sowie einen Komparator (6), dessen einem Eingang das Ist-Signal des Rückmelders (3) und dessen anderem Eingang das Soll-Signal des Steuergenerators (5) zuführbar sind. Der Komparator (6) ist zur Abgabe eines Fehlersignales (sf, sf') bei Nichtübereinstimmung seiner beiden Eingangssignale eingerichtet. Dem Eingang einer Stromeinstellstufe (8) ist das Fehlersignal des Komparators (6) zuführbar. Das die Grösse des Schrittmotorstromes bestimmende Ausgangssignal (s.) der Stromeinstellstufe (8) ist der Leistungsstufe (4) zuführbar. This circuit arrangement for monitoring a stepper motor (1) has a control generator (5) for generating the control pulses for the stepper motor and a power stage (4) connected downstream of the control generator for supplying the stepper motor and a feedback (3) mechanically coupled to the stepper motor Delivery of an actual signal representative of the number of steps carried out is set up, as well as a comparator (6), one input of which the actual signal of the feedback module (3) and the other input of which the target signal of the control generator (5) can be fed. The comparator (6) is set up to emit an error signal (sf, sf ') if its two input signals do not match. The error signal of the comparator (6) can be fed to the input of a current setting stage (8). The output signal determining the size of the stepper motor current (see) of the current setting stage (8) can be fed to the power stage (4). Um eine flexible Anpassung an selten vorkommende Überlastbedingungen des Motors zu ermöglichen, ohne dass eine Überdimensionierung des Motors oder seiner Endstufe erforderlich wäre, ist vorgesehen, dass der Komparator (6) zum Vergleich der Anzahl der vorgegebenen Schritte aus dem Soll-Signal (s.) des Steuergenerators (5) mit der Anzahl der durchgeführten Schritte aus dem Ist-Signal (s,) des Rückmelders (3) eingerichtet ist, wobei das Ausgangssignal (s.) der Stromeinstellstufe (8) von einem ersten vorgebbaren Stromwert auf einen zweiten, oberhalb des ersten Stromwertes liegenden Wert anhebbar ist. In order to enable flexible adaptation to rarely occurring overload conditions of the motor without the need to oversize the motor or its output stage, it is provided that the comparator (6) compares the number of specified steps from the target signal (see). of the control generator (5) is set up with the number of steps carried out from the actual signal (s,) of the feedback module (3), the output signal (s.) of the current setting stage (8) from a first predeterminable current value to a second, above of the first current value can be raised.

Inventors

• 👤 Artur Dr. Ing. Seibt

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