Method and device for controlling of a rotating field machine

Abstract

Abstract Translated from German Bei diesem Verfahren zur Regelung einer über einen Wechselrichter (WR) gespeisten Drehfeldmaschine (IM) dient die aus den gemessenen Ständerstromkomponenten und Ständerspannungskomponenten gebildete Amplitude des Ständerstromflusses als Istwert eines Flußregelkreises. Ein Flußregler (V1) verstellt die Phasenlage bzw. Frequenz des Wechselrichter-Ausgangsspannungssystems in Abhängigkeit eines Ständerfluß-Sollwertes. Das aus den gemessenen Ständerstromkomponenten und den errechneten Ständerflußkomponenten gebildete Drehmoment der Maschine dient als Istwert eines Drehmomentregelkreises. Ein Drehmomentregler (V2) verstellt die Amplitude des Wechselrichter-Ausgangsspannungssystems in Abhängigkeit eines vorgegebenen Drehmoment-Sollwertes. Hierzu wird mit Hilfe eines Signalumschalters (SU) zwischen dem vom Flußregler (V1) vorgegebenen Spannungszustand und dem Spannungszustand Null hin- und hergeschaltet. Auf diese Weise ergibt sich eine einfache Signalverarbeitung ohne Abhängigkeit von Maschinenparametern. Dieses Verfahren der direkten Selbst-Regelung für den Fluß bzw. das Drehmoment einer Drehfeldmaschine ist insbesondere bei pulssteuerbaren Wechselrichtern mit konstanter Eingangsgleichspannung einsetzbar. In this method for controlling a three-phase machine (IM) fed via an inverter (WR), the amplitude of the stator current flow formed from the measured stator current components and stator voltage components serves as the actual value of a flux control loop. A flux controller (V1) adjusts the phase or frequency of the inverter output voltage system depending on a stator flux setpoint. The torque of the machine formed from the measured stator current components and the calculated stator flux components serves as the actual value of a torque control loop. A torque controller (V2) adjusts the amplitude of the inverter output voltage system depending on a specified torque setpoint. For this purpose, a signal switch (SU) is used to switch back and forth between the voltage state specified by the flow controller (V1) and the voltage state zero. This results in simple signal processing without being dependent on machine parameters. This method of direct self-regulation for the flux or the torque of a three-phase machine can be used in particular with pulse-controlled inverters with constant DC input voltage.

Inventors

• 👤 Manfred Prof. Dr. Dipl.-Ing. Depenbrock

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